Ορισμός : Mια βάση {1 , 2 , . . . , k} ενός υπόχωρου V του , θα λέμε ότι είναι ορθογώνια βάση , αν τα διανύσματά της είναι ανά δύο κάθετα μεταξύ τους, εάν δηλαδή i . j = 0 όταν i j .
Εάν τα 1 , 2 , . . . , k είναι επιπλέον μοναδιαία , τότε η βάση ονομάζεται ορθοκανονική .
Κάθε υπόχωρος έχει ορθογώνιες και ορθοκανονικές βάσεις. Μάλιστα ξεκινώντας από οιαδήποτε βάση του υπόχωρου μπορούμε να κατασκευάσουμε μία ορθογώνια του με μια απλή διαδικασία που είναι γνωστή ως διαδικασία ορθογωνοποίησης Gramm-Schmidt. Η διαδικασία αυτή περιγράφεται στο παρακάτω θεώρημα.
Παράδειγμα : Τα διανύσματα 1 = (1,1,1) , 2 = (0,1,1) , 3 = (0,0,1) , αποτελούν βάση του 3. Ξεκινώντας απ' αυτήν την βάση και χρησιμοποιώντας τα Θεωρήματα 2.6 , 2.7 θα βρούμε μια ορθοκανονική βάση του 3.
Θεωρούμε τα διανύσματα ,
Από το Θεώρημα 2.6 έχουμε ότι τα διανύσματα 1 , 3 , 3 αποτελούν ορθογώνια βάση του 3.
Στην συνέχεια θεωρούμε τα διανύσματα :
Από το Θεώρημα 2.7 έχουμε ότι τα διανύσματα αποτελούν ορθοκανονική βάση του 3.